星には見かけの運動ではなく、「固有運動」とよばれる星自体の運動があります。
　固有運動を発見したのは、ハレー彗星で有名なハレーです。かれは、古代ギリシャ時代に観測されたアルクトゥルスの位置が、自分の観測した位置とくらべて、１８００年の間に約１度ずれていることを発見しました。（１７１７年）。１度は月を２個並べて見た大きさにあたります。中にはわずか３６０年で約１度位置を変える星もあります。もしどの星もこんなに動いたら、１０００年、２０００年のうちには星座の形もかなり変わってしまうのですが、星の位置のずれを平均すると、これの１００分の１ほどという小さなものです。ですから、数万年もたたないと目に見えて星座の形が変わることにはなりません。
　アルクトゥルスは１秒間に約１４０ｋｍというすさまじい速さで宇宙空間を動いています。太陽は地球と他の惑星を引き連れて秒速約１９ｋｍで動いています。全天の星の平均速度は秒速２５ｋｍ前後ですがそれでも星座が考え出されて数千年たった今も、その形はほとんど変わっていません。星がとても遠くで輝いているからです。